Durante o período soviético, os Encontros Bálticos de Esperanto (BET) para os esperantistas da URSS substituíram os Congressos Universais de Esperanto (UK), aos quais os soviéticos quase não conseguiam comparecer. Inicialmente, esses encontros de verão eram chamados de Acampamentos Esperantistas Bálticos (CET), depois Acampamentos de Esperanto Bálticos (BET) e, finalmente, Jornada Báltica de Esperanto (BET). O primeiro CET aconteceu de 1 a 14 de agosto de 1959 em Baltezers (Letônia).